3 способа найти компромисс.

1. Объяснение. Самый действенный метод - поговорить. Вы всегда можете объяснить ребенку свою точку зрения. Когда вы хотите добиться порядка в комнате. не используйте аргумент "потому что так нужно", не ставьте в пример какого-то сверстника. Это только озлобит ребенка, заденет его. Постарайтесь логически объяснить необходимость чистоты в доме ("Это значит, что ты хорошая хозяйка"), приведите аргументы, которые покажут пользу поступков именно для ребенка как личности ("Ты будешь более уверенным в себе, если проявишь силу воли для того, чтобы сделать убору").

2. Совместное решение. Вы воспитываете личность, а потому учитесь понимать и принимать ее привычки. Вместо того чтобы резонировать "Перед сном игрушки должны быть убраны!", спросите ребенка: а когда он сам хотел все сделать?

3. Поощрение. Речь не о материальных наградах за"особые достижения".Это умение заметить добрые поступки, которые ребенок сделал без вашего указания. Научитесь видеть мелочи и награждать ребенка за них. Например, после выполненного домашнего задания  сделайте что-то вместе с ребенком: сыграйте в его любимую игру, посмотрите мультфильм. Самое ценное, что вы можете дать ему, - время, проведенное с вами.